Oui, une année de L3 d'histoire en prenant l'option documentation, et ensuite un master spécialisé dans le patrimoine des biblothèques, il en existe.
Sinon, pour avoir directement une formation au catalogage du livre ancien, il faut suivre les stages de formation continue sur le sujet proposés par des organismes publics (CRFCB, enssib...) et privés (CCL...).
Un stage volontaire l'été chez un libraire d'ancien ou dans un fonds patrimonial de bibliothèque serait un bon moyen de plonger directement dans le bain.